機器人的分類和技術的發(fā)展現狀
機器人技術的發(fā)展現狀：
1、國內工業(yè)機器人的現狀
我國工業(yè)機器人起步比較晚技術與國外的相比還是有著一定的差距。雖然我國在某些關鍵技術上有所突破，但還是缺乏整體核心技術的突破，具有中國知識產權的工業(yè)機器人則很少。目前我國工業(yè)機器人技術水平不是很高，特別是在制造工藝與裝備方面，不能生產高精密、高速與高效的關鍵部件。我國目前取得較大進展的機器人技術有：數控機床關鍵技術與裝備、隧道掘進機器人相關技術、工程機械智能化機器人相關技術、裝配自動化機器人相關技術、機器人專用底座運動控制技術?，F己開發(fā)出金屬焊接、噴涂、澆鑄裝配、搬運、包裝、激光加工、檢驗、真空、自動導引車等的工業(yè)機器人產品，主要應用于汽車、摩托車、工程機械、家電等行業(yè)。
2、制約我國工業(yè)機器人的因素
制約我國機器人技術發(fā)展的瓶頸是市場，換句話說，就是對機器人的機器人專用底座應用需求。工業(yè)機器人發(fā)展長期以來受限于成本較高與國內勞動力價格低廉的狀況，隨著中國經濟持續(xù)快速的發(fā)展，近幾年的國民生產總值年平均增長率更是保持在9%左右，人民生活水平不斷地提高，勞動力供應格局己經逐步從“買方”市場轉為“賣方”市場、由供遠大于求轉向供求平衡。作為制造業(yè)主力的農民工也從早期的僅解決溫飽問題到現在對薪資和工作條件提出了更高的要求。這些情況使得許多勞動密集型企業(yè)為了提高勞動生產率所采用的增加工人數量、延長工人勞動時間的方法變得成本高昂，同時也受到法律的限制和政策的阻礙。無論是企業(yè)還是社會都認識到必須采取從改善機器設備入手，提高技術和資金的密集度來減少用工量以應對這種改變。總之，勞動力過剩程度降低、單個工人成本上升、對產品質量更高的要求、國家對裝備制造業(yè)的重視等變化改善了機器人的使用環(huán)境，工業(yè)機器人及技術在中國己逐步得到了政府和企業(yè)的重視。隨著機器人知識的廣泛普及，人們對于各種機器人的了解與認識逐步深化，利用機器人技術提升我國工業(yè)發(fā)展水平、從制造業(yè)大國向強國轉變，提高人民生活質量成為全社會的共識。
3、如何解決制約我國工業(yè)機器人的因素
一是隨著我國經濟的快速發(fā)展，中國機器人界要能提供質量穩(wěn)定可靠，價格適宜的各類機器人商品，要做到這一點，產業(yè)化是提高質量、降低成本的必由之路，是擴大市場銷售(包括出口)量的前提，而現時，中國機器人的產業(yè)化還有一段路程要走。
二是有關各方(包括主管部門和企業(yè)界)要加深工業(yè)機器人對穩(wěn)定提高工業(yè)產品質量和勞動生產率、快速滿足商品更新換代要求的突出作用的認識。才能有決心在工業(yè)機器人這一高新技術領域采取“高投人高產出”的戰(zhàn)略措施。
三是要解決用好機器人的問題，主管部門除繼續(xù)鼓勵機器人研制生產單位和用戶緊密結合，堅持以實際應用帶動機器人技術發(fā)展的方向，使機器人發(fā)展從經濟方面走上良性循環(huán)的道路，為建立中國自己的機器人產業(yè)做好準備外，在有關策上，還應該向應用機器人的企業(yè)提供支持。
4、我國工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢
我國機器人技術主題發(fā)展的戰(zhàn)略目標是：根據21世紀初我國國民經濟對先進制造及自動化技術的需求，瞄準國際前沿高技術發(fā)展方向創(chuàng)新性地研究和開發(fā)工業(yè)機器人技術領域的基礎技術、產品技術和系統技術。未來工業(yè)機器人技術發(fā)展的重點有：第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人；第二，醫(yī)用機器人：主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等；第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網絡遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發(fā)展，自動弧焊機器人工作站，從60年代開始用于生產以來，其技術己日益成熟，主要有以下優(yōu)點：
工業(yè)機器人的分類
(1)移動機器人(AGV)
移動機器人((AGV)是工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸等功能，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統(以AGV作為活動裝配平臺)；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。
(2)點焊機器人
點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產過程由各大汽車主機廠負責完成。國際工業(yè)機器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關系，向各大型汽車生產企業(yè)提供各類點焊機器人單元產品并以焊接機器人與整車生產線配套形式進入中國，在該領域占據市場主導地位。
(3)激光加工機器人
激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。該系統通過對加工工件的自動檢測，產生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數據直接加工?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復等。
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